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加州大学洛杉矶分校研发光线驱动的OsciBot水中机器人

2019-11-08 08:37:40 |来源:​匿名

洛杉矶加利福尼亚大学的研究人员为一种由恒定光线驱动和操纵的游泳机器人创造了一种新的设计。这个团队设计的机器人叫做oscibot,它通过摆动尾巴来移动。研究人员希望这一设计最终会导致远洋机器人和自动船的设计。

Oscibot的设计灵感来自一种叫做趋光性的自然现象,即朝向或远离光源的运动。趋光性存在于动物王国。Oscibot表明,通过振荡运动的机器人可以直接由恒定的光驱动,而不是依靠太阳能电池板来收集能量并储存在电池中。机器人是由柔软的水凝胶材料制成的,当放入水中时会膨胀并对光敏感。该设计不需要电池或电源。

在研究过程中,研究小组建造了一个2厘米长的柔性圆筒,并将其固定在水箱底部。当一束光线射向圆柱体时,研究小组发现光线每分钟使圆柱体弯曲66次。他们还发现,通过移动光源的位置,他们可以引导设备左右上下弯曲。弯曲振动的速度可以根据圆柱体的长度和厚度以及使用的光量来调节。

当激光照射到机器人尾部的一个点上时,这个点就会变热。温度的轻微升高会导致机器人的一部分喷出一些水,并减少体积,将尾巴移向光源。当尾巴向上移动时,它会产生一个阴影,这部分冷却会降低尾巴。机器人每分钟能移动的距离是其身体长度的1.15倍。

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